Em um feito histórico que promete revolucionar a medicina, robôs humanoides realizaram pela primeira vez uma cirurgia em um paciente vivo. O experimento, conduzido por pesquisadores da Universidade da Califórnia em San Diego (UCSD) e do ARClab, envolveu a remoção da vesícula biliar de um porco, marcando um avanço significativo para a saúde global e, futuramente, para regiões como Rio das Ostras e a Região dos Lagos.
Apesar de o paciente ser um porco e os robôs terem sido totalmente teleoperados por cirurgiões humanos treinados, a conquista é impressionante. Os humanoides, que estavam presos por cabos de segurança para evitar acidentes, conduziram colecistectomias laparoscópicas, retraindo tecidos, dissecando, grampeando e retirando a vesícula biliar com precisão. Este estudo visa entender a utilidade dos robôs para expandir o atendimento médico em locais com escassez de profissionais.
Humanoides na sala de cirurgia: um novo paradigma
A equipe de pesquisa destacou no GitHub que o formato humanoide oferece um potencial único para auxiliar em tarefas cirúrgicas. Diferente dos sistemas robóticos tradicionais, que são plataformas construídas sob medida como o Sistema Cirúrgico da Vinci, da Intuitive Surgical, o uso de humanoides de propósito geral ainda levanta questões sobre sua precisão, controle e segurança em cirurgias minimamente invasivas.
O que foi descoberto é de grande relevância: um robô humanoide concluiu um procedimento cirúrgico real em tecido vivo. Contudo, a participação humana foi fundamental, e o artigo da equipe na revista Nature ressalta que desafios técnicos substanciais precisam ser superados antes da implementação clínica. Este passo, porém, é um indicativo promissor para o futuro da saúde.
Para o trabalho, a equipe da faculdade de medicina da UC San Diego e do ARClab não desenvolveu robôs do zero. Eles utilizaram dois modelos comerciais comuns do Unitree G1, robôs relativamente pequenos e acessíveis, com cerca de 1,20 a 1,50 metro de altura e pesando aproximadamente 32 quilos, custando menos de 20 mil dólares. Estes modelos foram equipados com mãos destras “Dex3”, que possuem polegar, indicador e dedo médio com múltiplas articulações motorizadas, além de articulação extra no pulso e na cintura, permitindo a manipulação de ferramentas. Recursos como LiDAR 3D e câmera de profundidade, essenciais para tarefas cirúrgicas, vêm de fábrica.
A escolha por robôs básicos e de baixo custo para realizar uma cirurgia bem-sucedida é um motivo de otimismo. Isso sugere que, com modelos mais avançados, como o Neo, da 1X, que possui mãos com 25 graus de liberdade motorizados, a viabilidade cirúrgica seria ainda maior. Este avanço pode ter um impacto significativo em áreas remotas do Interior do RJ e do Norte Fluminense, onde o acesso a especialistas é limitado.
Versatilidade contra especialização: o debate dos robôs cirúrgicos
A grande referência no campo da cirurgia robótica é o sistema da Vinci, da Intuitive Surgical, que domina o mercado há duas décadas e está presente em milhares de salas de cirurgia. No entanto, o da Vinci é uma plataforma fixa, projetada para um propósito específico. Ele é transportado sobre rodas, acoplado e executa uma única função com extrema eficiência. Seu custo, na casa dos milhões de dólares, o torna inacessível para muitos hospitais de cidades menores, incluindo algumas da Costa do Sol.
A proposta dos humanoides é diferente. Embora seja improvável que um robô de uso geral supere o da Vinci em uma cirurgia complexa hoje, ele tem o potencial de se locomover por um hospital, utilizar ferramentas projetadas para mãos humanas e assumir diversas tarefas físicas, não se limitando a uma única função. Essa versatilidade é crucial para o futuro da saúde.
Cerca de metade da população mundial vive em locais com escassez de cirurgiões, os chamados “desertos médicos”. Este problema não se restringe a países em desenvolvimento; áreas rurais nos EUA e no Canadá frequentemente exigem que pacientes viajem por horas para procedimentos que poderiam ser realizados localmente por um robô teleoperado por um especialista remoto. Cenários extremos, como equipes isoladas na Antártida ou astronautas na Estação Espacial Internacional, também se beneficiariam enormemente dessa tecnologia.
Um humanoide de baixo custo e uso geral, capaz de ser teleoperado a milhares de quilômetros de distância, transcende o conceito de um simples “brinquedinho” hospitalar. Ele pode se tornar uma infraestrutura vital para lugares onde a medicina atualmente não consegue chegar, transformando o acesso à saúde em comunidades carentes de Macaé a Rio das Ostras.
Este experimento demonstra que até mesmo robôs humanoides básicos e acessíveis são capazes de realizar cirurgias. Hoje, a teleoperação é essencial, mas o futuro pode trazer robôs com modelos de IA avançados para a física cirúrgica, tornando-os cirurgiões autônomos. Diante dos desafios atuais de custo e disponibilidade na saúde, este avanço representa, no mínimo, um potencial ponto positivo para a humanidade.
O Rio das Ostras Jornal acompanha os desdobramentos dessa tecnologia promissora.
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